tatami – zápasisko (žinenka)
džudogi/judogi – odev džudistu (kimono)
obi – pás (opasok)
seiza – sed kľakmo
rei – pozdrav
ukemi – pády
uke – obranca / ten ktorý prijíma techniku
tori – útočník / ten ktorý prevádza techniku
kumi kata – úchopy
cukuri / tsukuri – nástup do techniky
tandoku renšu – nácvik techniky bez súpera
kuzuši – vychýlenie súpera (druhá fáza techník hodov – nage waza)
uči-komi / uchi-komi – opakovaný nácvik techník hodov (nage waza) bez poslednej fázy hodu
nage-komi – opakovaný nácvik techník hodov (nage waza)
randori – voľný (tréningový) zápas
Výrazy pri zápase
hažime / hajime – začnite (do boja)
mate / made – stop (prerušenie zápasu)
sore-made – stop celkom (koniec zápasu)
osae-komi – držanie
toketa – prerušené držanie
sonomama – znehybnenie
yoši – pokračujte (po znehybnení)
ippon – hodnotenie za 10 bodov, automaticky víťazstvo a koniec zápasu
wazaari – hodnotenie za 7 bodov
wazaari awasate ippon – druhé wazari znamená ippon
yuko – hodnotenie za 5 bodov
hansoku-make – 10 trestných bodov (ippon pre súpera, automaticky prehra a koniec zápasu) – ak je udelené za hrubé nešportové správanie nasleduje diskvalifikácia z celého turnaja
šido – trestné hodnotenie: 1.šido – varovanie, 2.šido – yuko pre súpera, 3. šido – wazaari pre súpera, 4.šido – ippon pre súpera (hansoku-make)
Výrazy v názvoch techník
tai – telo
koši / goši – bok / boky
aši – noha / nohy
mata – stehno / stehná
hiza – koleno
te – ruka / ruky
kata – rameno
seoi – chrbát
hara – brucho
o – veľký
ko – malý
soto – vonkajší
uči – vnútorný
yoko – bočný (hidari – ľavý, migi – pravý)
uširo – zadný
mae – predný
tate – horný / zhora
kuzure – iný / mierne odlišný
guruma – kruh / koleso / otočenie
sasae – blok
curi-komi – ťah / vytiahnutie
otoši – prepadnutie / obhodenie
kaeši / gaeši – protiútok / kontra
gake – hák / podháknutie (nohou)
gari – kosa / kosák / podkosenie (nohou)
harai / barai – metla / podmet (nohou)
eri – golier / límec
žuži – kríž / skrížený / prekrížený
katame / gatame – držať / zvierať / držanie